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3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの歩行技術に関する調査報告 / 加藤 一郎//高西 淳夫//久米 悦雄
(JAERI-Tech ; 94-020)

データ種別 レポート
出版者 : 日本原子力研究所
出版年 1994
本文言語 日本語
大きさ 39
レポート番号 JAERI-TECH-94-020

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(東海)旧館2F閲覧室(レポート)

3300198391




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別書名 Survey report for the biped locomotion robot compensating three-axis moment
著者標目 加藤, 一郎 <カトウ, イチロウ>
高西, 淳夫 <タカニシ, アツオ>
久米, 悦雄 <クメ, エツオ>
書誌ID 1001000447
URL1 https://doi.org/10.11484/jaeri-tech-94-020

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