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Insertions using geometric analysis and hybrid force-position control on a PUMA 560 with VAL II / Strip, D.R.
(Sandia report ; SAND-87-0273C; CONF-870734-1; DE87005875)

データ種別 レポート
出版者 Albuquerque, NM (USA) : Sandia National Labs.
出版年 1987.2
本文言語 英語
大きさ 11P
レポート番号 SAND-87-0273C; CONF-870734-1; DE87005875

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(東海)新館2Fマイクロ室(マイクロフィッシュ)

R2131001451


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著者標目 Strip, D.R.
書誌ID 1001400133