OPAC

ドウサフノウカラノフッキヲカノウトスルタレンケツイドウロボットノハンジリツエンカクソウサギジュツノカクリツ(イタクケンキュウ);エイチヲケッシュウシタゲンシリョクカガクギジュツ・ジンザイイクセイスイシンジギョウ,レイワガンネンド
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 / 廃炉環境国際共同研究センター/電気通信大学
(JAEA-Review ; JAEA-REVIEW-2020-025)

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別書名	Semi-autonomous remote-control technology of an articulated mobile robot to recover from stuck states (Contract research); FY2019 Nuclear Energy Science \& Technology and Human Resource Development Project
著者標目	廃炉環境国際共同研究センター <Collaborative Laboratories for Advanced Decommissioning Science> 電気通信大学 <The University of Electro-Communications>
書誌ID	1001374210
URL1	https://doi.org/10.11484/jaea-review-2020-025