ドウサ フノウ カラ ノ フッキ オ カノウ ト スル タ レンケツ イドウ ロボット ノ ハン ジリツ エンカク ソウサ ギジュツ ノ カクリツ イタク ケンキュウ レイワ 3 ネンド エイチ オ ケッシュウ シタ ゲンシリョク カガク ギジュツ ジンザイ イクセイ スイシン ジギョウ
動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 / 廃炉環境国際共同研究センター, 電気通信大学
(JAEA-Review ; 2022-029)
データ種別 | レポート |
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版 | 令和3年度 |
出版者 | 東海村 : 日本原子力研究開発機構 |
出版年 | 2022.11 |
本文言語 | 日本語 |
大きさ | iii, 37 p. ; 30㎝ |
レポート番号 | JAEA-REVIEW-2022-029 |
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配架場所 | 巻 次 | 請求記号 | 登録番号 | 状 態 | コメント | ISBN | 刷 年 | 利用注記 | 予約 | 複写取寄 | 指定図書 |
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(東海)旧館2F閲覧室(レポート) |
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21300265192 |
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一般本 |
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書誌詳細を非表示
別書名 | 異なりアクセスタイトル:Semi-autonomous remote-control technology of an articulated mobile robot to recover from stuck states (Contract research); FY2021 Nuclear Energy Science & Technology and Human Resource Development Project |
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著者標目 | 廃炉環境国際共同研究センター <Collaborative Laboratories for Advanced Decommissioning Science> 電気通信大学 <The University of Electro-Communications> |
書誌ID | 1001411636 |
URL1 | https://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?5074934 |
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