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冗長マニピュレータの特異姿勢の解析 / 渡辺 光一
(JAERI-Tech ; 2000-028)

データ種別 レポート
出版者 : 日本原子力研究所
出版年 2000
本文言語 日本語
大きさ 42
レポート番号 JAERI-TECH-2000-028

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(東海)旧館2F閲覧室(レポート)

3300303322




書誌詳細を非表示

別書名 Analysis of singularity in redundant manipulators
著者標目 渡辺, 光一 <ワタナベ, コウイチ>
書誌ID 1000999908
URL1 https://doi.org/10.11484/jaeri-tech-2000-028

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