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A Rigorous Algorithm for Solving the Inverse Kinematics of a Manipulator Arm / Sasaki Shinobu
(JAERI-M ; JAERI-M-86-108)

データ種別 レポート
出版者 : 日本原子力研究所
出版年 1986
本文言語 英語
大きさ 65
レポート番号 JAERI-M-86-108

所蔵情報を非表示

(東海)新館2Fマイクロ室(マイクロフィッシュ)

R0899063


禁帯出

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別書名 マニプレ-タ・ア-ムの逆運動学解法の厳密なアルゴリズム
著者標目 佐々木, 忍 <Sasaki, Shinobu>
書誌ID 1000993484
URL1 https://doi.org/10.11484/jaeri-m-86-108

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