Mendeley出力
マニプレータの逆運動学; 逆ヤコビアンの方法と特異点での処理 / 鈴土 知明
(JAERI-M ; JAERI-M-86-123)
| データ種別 | レポート |
|---|---|
| 出版者 | : 日本原子力研究所 |
| 出版年 | 1986 |
| 本文言語 | 日本語 |
| 大きさ | 37 |
| レポート番号 | JAERI-M-86-123 |
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| 配架場所 | 巻 次 | 請求記号 | 登録番号 | 状 態 | コメント | ISBN | 刷 年 | 利用注記 | 予約 | 複写取寄 | 指定図書 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| (東海)新館2Fマイクロ室(マイクロフィッシュ) |
|
R0899078 |
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禁帯出 |
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書誌詳細を非表示
| 別書名 | On the Inveres Kinematics of a Manipulator (The Inverse Jacobian Method and Treatment at Singular Points) |
|---|---|
| 著者標目 | 鈴土, 知明 <スズド, トモアキ> |
| 書誌ID | 1000993515 |
| URL1 | https://doi.org/10.11484/jaeri-m-86-123 |
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