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被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 / 廃炉環境国際共同研究センター/東京工芸大学
: 日本原子力研究開発機構 , 2021. - (JAEA-Review ; 2020-062)
レポート
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 平成30年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 / 廃炉国際共同研究センター/東京工芸大学
: 日本原子力研究開発機構(ニホン ゲンシリョク ケンキュウ カイハツ キコウ) , 2020. - (JAEA-Review ; JAEA-REVIEW-2019-022)
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 / 廃炉環境国際共同研究センター, 東京工芸大学
東海村 : 日本原子力研究開発機構 , 2022.7. - (JAEA-Review ; 2022-011)